Posso rispondere affermativamente, la rimappatura è totalmente invisibile e ti spiego perchè:
Le moderne ECU, sia 16 che 32 bit, sono autoadattanti e cambiano continuamente i parametri di erogazione per adattarsi alle condizioni climatiche, i dati delle varie sonde in giro, ecc.
Quando il concessionario aggancia lo strumento alla presa OBD lo fa necessariamente per fare il check degli errori, il reset delle spie, i tagliandi e per verificare eventuali anomalie dei sensori, che perarltro verrebbero segnalate dalla spia "service" (o similiari) sul quadro.
Se la rimappatura è sbagliata, e succedeva un po di tempo fa perchè la ecu non riusciva a resettare alcuni parametri (in primis il debimetro ed il common rail), si accende la spia service ed il meccanico va a vedere cos'è. Nella peggiore delle ipotesi rimappano la ECU (o te la sostituiscono addirittura) ma potrebbero mai accorgersi che l'hai fatta rimappare tu. Dovrebbero scaricare l'attuale mappa, ricaricare quella originale (che sarebbe un'ultima versione non necessariamente uguale a quella uscita dalla fabbrica) e poi comparare i valori.
Viene da se che accusarti di qualcosa diventa difficile, ma restiamo nel campo delle ipotesi.
Ritornando ai parametri di rimappatura: Vengono generalmente toccati quelli di curva di erogazione "base", che poi viene adattata dalla ECU stessa, ed i parametri della pressione turbina, che generalmente vengono aumentati su alcuni volumi di giri per rendere la coppia piu efficiente. In questo modo eliminano il buco di erogazione (volontario) necessario a rispettare i paramentri antinquinamento. (è una farsa perchè il parametro viene considerato solo ad un dato numero di giri, dopo o prima inquini come vuoi)
Alla fine, se ricordate bene, 130cv li faceva il 2000cc Renault di qualche anno fa, se adesso un 1600 eroga la stessa potenza non è certo per la cubatura ma per una migliore ( e piu aggressiva) gestione elettronica della sovralimentazione.
Il cd che ti ridanno è per avere la mappa originale che scaricano dalla tua auto, cosi facendo se vuoi ritornare originale, porti il cd e te la riportano alla condizione di fabbrica.
Se sbaglio qualcosa correggetemi pure che ho sempre da imparare